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智元机器人

发布全球首个根据全域实在场景、万能硬件渠道、全程质量把控的百万真机数据集开源项目AgiBot World。其将按计划在HuggingFace、Github以及agibot-world.com项目主页上分批上传数据。

高质量的数据集关于当下具身智能技能的开展尤为重要。现有开源数据集，或多或少都存在收集流程缺少规范化、机器人构型过期、数据质量格局良莠不齐等问题，在机器人战略学习的过程中甚至会带来副作用。

据悉，AgiBot World是全球首个根据全域实在场景、万能硬件渠道、全程质量把控的百万真机数据集。比较 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集，AgiBot World 长程数据规划高出10倍，场景规模覆盖面扩展100倍，数据质量从实验室级上升到工业级规范。